Venezolanische Behörden ließen zahlreiche politische Gefangene freilassen, so humanitäre Organisationen. Die Freilassungen erfolgten kurz nach dem Treffen der interimistischen Führung mit dem US-Präsidenten Donald Trump in New York. Unter den Personen, die am Samstagmorgen entlassen wurden, befand sich Wilder Vasquez, dem eine fünfjährige Haftstrafe im Jahr 2018 verhängt worden war wegen mutmaßlicher Pläne zur Ermordung des ehemaligen Präsidenten Nicolás Maduro. Diese Entlassungen erfolgten im Kontext neuer Forderungen der Opposition nach freien Wahlen.
Die interimistische Präsidentin Delcy Rodriguez führte Gespräche mit dem US-Präsidenten Trump, welcher Maduro bereits Anfang dieses Jahres auf der UN-Generalversammlung festnahm. Ihre Regierung hatte zuvor Hunderte von Gefangenen im Rahmen eines Versöhnungsversuchs nach Maduros Machtübernahme entlassen. Diese Freilassungen verlangsamten sich jedoch im April, als Rodriguez erklärte, das Programm sei «am Ende». Die Regierung Venezuelas gab keine Stellungnahme zu den jüngsten Entlassungen und deutete nicht an, ob diese auf dem Gespräch mit dem US-Präsidenten beruhten.
Gonzalo Himiob, stellvertretender Präsident der Menschenrechtsgruppe Foro Penal, betonte, dass eine bedeutende Anzahl politischer Gefangener am Samstagmorgen aus verschiedenen Verhaftungszentren entlassen worden war. Foro Penal bestätigte die Freilassung von Miguel Castillo Cedeño, der seit Juni 2019 willkürlich inhaftiert gewesen war. Ebenfalls entlassen wurde Frank Cabañas, der laut Menschenrechtsgruppen neun Jahre lang in Gefängnis gehalten worden war, nachdem er mit dem Tod eines Polizeibeamten in Verbindung gebracht worden war. Foro Penal erklärte, er sei der einzige Verdächtige geblieben, der inhaftiert blieb, obwohl Familienmitglieder berichteten, er leide letztes Jahr unter gesundheitlichen Problemen.
Oppositionsparteien und Menschenrechtsgruppen argumentierten, dass die Regierung Maduros die Inhaftierung politischer Gefangener nutzte, um Dissens zu unterdrücken und Kritiker jahrelang zum Schweigen zu bringen. Rodriguez versuchte, ihre interimistische Regierung als toleranter gegenüber politischem Dissens darzustellen und gleichzeitig die Gunst der Vereinigten Staaten zu gewinnen. Das Programm der Gefangenenfreisetzungen stellte somit einen wichtigen Zugeständnisakt ihrer Administration gegenüber den USA dar.
Die Entscheidung, das Programm zu beenden, erregte jedoch Kritik von der Opposition und den Menschenrechtsorganisationen. Foro Penal erklärte, dass weniger als die Hälfte der politischen Gefangenen freigelassen worden war. Die Regierung von Rodriguez lehnte die Behauptungen der Dissidenten zurück und bezeichnete die Freilassung der Gefangenen als Geste des guten Willens und der Versöhnung. Der Innenminister Diosdado Cabello, der eng mit Maduros autoritärem Regime verbunden war, bezeichnete das Treffen der interimistischen Präsidentin mit Trump als «großen Triumph der Diplomatie des Friedens». Die Oppositionsstimmen äußerten jedoch ihre Ablehnung gegenüber dem Treffen und sahen darin eine Missachtung der Forderungen nach schnellen Wahlen.